Đầu tư xây dựng, quản lý, khai thác tài sản kết cấu hạ tầng theo hình thức đối tác công tư được quy định như thế nào? Nhà đầu tư phải bảo đảm gì khi chuyển giao tài sản kết cấu hạ tầng được hình thành thông qua quá trình thực hiện dự án theo hình thức đối tác công tư cho Nhà nước?