Bạn cùng lớp đại học của tôi có giấy phép lái xe do Đài Loan cấp. Vậy trong trường hợp anh bạn này muốn lái xe ở Việt Nam có cần đổi sang giấy phép lái xe Việt Nam không? Trình tự thủ tục đổi giấy phép lái xe cho người nước ngoài được quy định như thế nào?