Liên quan đến các chuyển động trục của rô bốt công nghiệp, tôi muốn biết các yêu cầu chung cần đáp ứng khi thiết kế rô bốt là gì? Đối với rô bốt công nghiệp, các trục mềm liên quan đến an toàn và giới hạn không gian được quy định như thế nào? Các cơ cấu giới hạn cơ khí và điện - cơ khí cho chuyển động của trục của rô bốt công nghiệp cần đáp ứng