Cá nhân có quyền tự yêu cầu giám định thương tích khi chưa nộp đơn khởi kiện và chưa tiến hành khởi tố vụ án hình sự không? Cá nhân trưng cầu giám định thương tích có quyền yêu cầu người giám định tham gia phiên tòa để trình bày về kết luận giám định không?