Tôi nghe nói có hai trường hợp xử phạt vi phạm hành chính là xử phạt vi phạm hành chính không cần lập biên bản và xử phạt vi phạm hành chính có lập văn bản. Như vậy có đúng không? Trong trường hợp nào thì trường hợp xử phạt vi phạm hành chính không phải lập biên bản?