Gần đây, tôi xem được trên mạng xã hội đoạn clip một tài xế xe con vì nhường đường cho xe cứu thương nên đã vượt đèn đỏ. Tôi muốn hỏi, trong trường hợp đó, tài xế xe con có vi phạm luật giao thông không? Pháp luật quy định các loại phương tiện giao thông nào được ưu tiên nhường đường?