Tôi thấy có quy định về đăng kiểm tàu biển. Cho tôi hỏi mục đích của đăng kiểm tàu biển để làm gì? Đăng kiểm tàu biển Việt Nam tuân thủ những nguyên tắc nào? Có phải tàu biển nào cũng bắt buộc đăng kiểm không? Ai có trách nhiệm thực hiện quy định về đăng kiểm tàu biển?