Bên mình vi phạm hợp đồng với khách hàng do làm hư hỏng hàng hóa và đang yêu cầu bên bảo hiểm bù đắp khoản bồi thường nhưng chưa xong, vậy thời hiệu khách hàng khởi kiện yêu cầu bồi thường là bao lâu? Nếu hết thời hiệu khởi kiện rồi mà khách hàng nộp đơn lên thì Tòa án có thụ lý giải quyết không?