Các yêu cầu chung đối với phần giới hạn chuyển động của trục khi thiết kế rô bốt công nghiệp là gì? Cơ cấu giới hạn cơ khí và điện - cơ khí của rô bốt công nghiệp cần tuân thủ những yêu cầu nào? Đối với các chuyển động không có năng lượng dẫn động của rô bốt công nghiệp, các tiêu chuẩn cần đáp ứng cụ thể là gì? - Anh Hùng đến từ Hòa Bình đã hỏi.