Chưa đủ tuổi lái xe máy

17 tuổi có đủ tuổi lái xe máy hay không? Cho em hỏi em trai em 17 tuổi chưa có giấy phép lái xe máy nên công an giữ xe thì có sao không? Trường hợp này thì bị xử phạt như thế nào? Xin cảm ơn ban tư vấn!