Chậm thực hiện nghĩa vụ

Chậm thực hiện nghĩa vụ là gì? Lãi suất phát sinh do chậm thực hiện nghĩa vụ trả tiền trả tiền được xác định như thế nào? Có chấm dứt hợp đồng khi chậm thực hiện nghĩa vụ theo quy định Bộ luật Dân sự 2015?