Các nguy hiểm quan trọng nào có thể xảy ra đối với rô bốt và hệ thống rô bốt? Nguồn gốc của các nguy hiểm về cơ khí, về bức xạ đối với rô bốt là gì?

Nội dung chính

• Các nguy hiểm quan trọng nào có thể xảy ra đối với rô bốt và hệ thống rô bốt?
• Các nguy hiểm về cơ khí đối với rô bốt và hệ thống rô bốt có thể có nguồn gốc từ đâu?
• Nguồn gốc các nguy hiểm bức xạ đối với rô bốt có thể là gì?
• Sự kết hợp của các nguy hiểm đối với rô bốt có thể bắt nguồn từ đâu?

Các nguy hiểm quan trọng nào có thể xảy ra đối với rô bốt và hệ thống rô bốt?

Căn cứ quy định tại Phụ lục A Danh sách các nguy hiểm quan trọng ban hành kèm theo Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13229-1:2020 (ISO 10218-1:2011) về Rô bốt và các bộ phận cấu thành rô bốt - Yêu cầu an toàn cho rô bốt công nghiệp - Phần 1: Rô bốt, có thể liệt kê một số nguy hiểm quan trọng đối với rô bốt như sau:

- Các nguy hiểm cơ khí

- Các nguy hiểm điện

- Các nguy hiểm nhiệt

- Các nguy hiểm tiếng ồn

- Các nguy hiểm nung

- Các nguy hiểm bức xạ

- Các nguy hiểm của vật liệu/ chất

- Các nguy hiểm công thái học

- Các nguy hiểm gắn liền với môi trường sử dụng máy

- Kết hợp của các nguy hiểm

Các nguy hiểm quan trọng nào có thể xảy ra đối với rô bốt và hệ thống rô bốt? (Hình từ Internet)

Các nguy hiểm về cơ khí đối với rô bốt và hệ thống rô bốt có thể có nguồn gốc từ đâu?

Căn cứ Mục 1 Phụ lục A ban hành kèm theo Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13229-1:2020 (ISO 10218-1:2011) về Rô bốt và các bộ phận cấu thành rô bốt - Yêu cầu an toàn cho rô bốt công nghiệp - Phần 1: Rô bốt, nguồn gốc hình thành các nguy hiểm về cơ khí bao gồm:

- Các chuyển động (bình thường hoặc bất ngờ) của bất cứ phần nào của cánh tay rô bốt (bao gồm cả lưng)

- Các chuyển động (bình thường hoặc bất ngờ) của cơ cấu tác động cuối hoặc bất cứ chi tiết di động nào của buồng rô bốt

- các chuyển động (bình thường hoặc bất ngờ) của các trục bên ngoài

- Hư hỏng của cơ cấu tác động cuối (tách ly)

- Chuyển động của dụng cụ trên cơ cấu tác động cuối ở vị trí bảo dưỡng

- Chuyển động không có chủ định của các máy hoặc các chi tiết trong buồng rô bốt trong các hoạt động nâng chuyển

- Các vật liệu và sản phẩm rơi hoặc phóng ra

- Chuyển động không có chủ định của các đồ gá hoặc đồ kẹp

- Sự thoát ra không có chủ định của dụng cụ

- Chuyển động không có chủ định của máy liên kết

- Thao tác bằng tay các sản phẩm và vật liệu, bao gồm cả sự phụt ra

- Chuyển động thẳng hoặc quay của dụng cụ sắc nhọn trên cơ cấu tác động cuối

- Chuyển động của các chi tiết (bộ phận) rô bốt

- Chuyển động của bộ phận có cạnh sắc được giữ bởi rô bốt

- Chuyển động quay của dụng cụ trên cơ cấu tác động cuối

- Chuyển động quay hoặc thẳng của máy liên kết hoặc dụng cụ của máy trong buồng rô bốt

- Chuyển động quay của bất cứ trục nào của rô bốt

- Quần áo rộng thùng thình, tóc dài

- Giữa cánh tay rô bốt và bất cứ vật cố định nào

- Giữa cơ cấu tác động cuối và bất cứ vật cố định nào (hàng rào, dầm, xà)

- Giữa các đồ gá (ngã vào), giữa các chuyển động kiểu con thoi, các phương tiện khác

- Chuyển động thẳng hoặc quay của dụng cụ sắc trên cơ cấu tác động cuối hoặc trên các trục ngoài, chi tiết được nâng chuyển và thiết bị liên kết

- Chuyển động không có chủ định của một cơ cấu tác động cuối (quá trình gia công riêng cho bánh mài...)

- Chuyển động hoặc sự kích hoạt không có chủ định của một cơ cấu tác động cuối hoặc thiết bị liên kết (bao gồm cả các trục ngoài được điều khiển bởi rô bốt)

- Sự giải phóng bất ngờ của năng lượng tiềm tàng từ các nguồn dự trữ

Nguồn gốc các nguy hiểm bức xạ đối với rô bốt có thể là gì?

Căn cứ Mục 6 Phụ lục A ban hành kèm theo Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13229-1:2020 (ISO 10218-1:2011) về Rô bốt và các bộ phận cấu thành rô bốt - Yêu cầu an toàn cho rô bốt công nghiệp - Phần 1: Rô bốt, các nguy hiểm về bức xạ đối với rô bốt có thể bắt nguồn từ những nguyên nhân sau:

- EMF cản trở sự vận hành đúng của hệ thống rô bốt

- Phơi nhiễm trước bức xạ có liên quan đến quá trình gia công, nghĩa là hàn hồ quang, lazer

Sự kết hợp của các nguy hiểm đối với rô bốt có thể bắt nguồn từ đâu?

Tại Mục 10 Phụ lục A ban hành kèm theo Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13229-1:2020 (ISO 10218-1:2011) về Rô bốt và các bộ phận cấu thành rô bốt - Yêu cầu an toàn cho rô bốt công nghiệp - Phần 1: Rô bốt có thể kể đến một số nguyên nhân bắt nguồn cho sự kết hợp của các nguy hiểm đối với rô bốt như sau:

- Vận tốc của hệ thống rô bốt có thể điều chỉnh được dẫn đến các tác vụ khác nhau được thực hiện với các vận tốc rất khác nhau

- Sự trục trặc của cơ cấu điều khiển dẫn đến hậu quả ngắt các cơ cấu kẹp giữ trên bàn chất tải hoặc tại các cơ cấu tác động cuối gây ra chuyển động dưới tác dụng của các lực còn lại (quán tính, trọng lực các phương tiện có lắp lò xo)

- Sự trục trặc của cơ cấu điều khiển dẫn đến hậu quả ngắt (nhả) phanh của cánh tay rô bốt; sự nhả phanh làm cho các bộ phận của rô bốt chuyển động dưới tác dụng của các lực còn lại (quán tính, trọng lực, các phương tiện có lắp lò xo/tính năng) một cách bất ngờ

- Các chuyển động bất ngờ của rô bốt, các cơ cấu tác động cuối, trục phụ hoặc máy liên kết

- Một thiết bị bảo vệ không vận hành được như mong đợi

- Một máy liên kết không vận hành đúng chức năng mong đợi

- Các ống mềm không được kẹp chặt đã lỏng ra và các chi tiết tách ly hoặc đập vào xung quanh

- Các chi tiết được lắp đặt không đúng đã tạo ra chuyển động bất ngờ/ nguy hiểm

- Các chi tiết có tốc độ quang cao bị gãy hoặc không ăn khớp với thiết bị hàn

- Sự quá tải của cánh tay rô bốt hoặc thiết bị liên kết dẫn đến đứt gãy hoặc làm cong vênh các chi tiết hoặc bộ phận cơ khí

- Tiếp xúc với quá trình gia công có liên quan đến thúc ép ra (nghĩa là hàn điểm)

- Chi tiết của thiết bị hàn bị hư hỏng

- Chi tiết của rô bốt hoặc máy liên kết không được kìm hãm (được giữ ở vị trí bằng trọng lực) bị hư hỏng hoặc bị lật

- Xử lý tai nạn trong quá trình đưa vào vận hành hoặc đưa ra khỏi vận hành

- Các chi tiết có thể bị rơi nếu không được kẹp chặt đúng hoặc lắp đặt không đúng

- Chiếu sáng không đủ trong vùng làm việc của người thao tác hoặc buồng rô bốt

- Sàn dễ trượt

- Vị trí của các tiện nghi tồi tàn, không thuận tiện

- Các nguy hiểm riêng của ứng dụng

Như vậy, pháp luật hiện hành đã liệt kê một số nguy hiểm đối với rô bốt và hệ thống rô bốt, cũng như nguồn gốc của những nguy hiểm trên để đề phòng cháy nổ, hư hỏng đối với hệ thống rô bốt.