Tôi làm việc cho một công ty từ năm 2007 và hiện đang làm việc theo hợp đồng lao động không xác định thời hạn. Công ty có đóng đầy đủ các khoản bảo hiểm xã hội theo quy định của pháp luật. Nay tôi muốn chấm dứt hợp đồng thì phải làm như thế nào và sẽ được hưởng những quyền lợi gì?